Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo thử nghiệm robot bốc xếp hàng lên pallet / ThS. Nguyễn Hồng Phúc (chủ nhiệm đề tài) - Tp. Hồ Chí Minh : Công ty TNHH Chế tạo máy A.K.B , 2016. - 220 trang + phụ lục

   Khảo sát, phân tích, đề xuất cấu hình robot bốc xếp hàng lên pallet. Nghiên cứu mô hình phần cơ khí cho robot. Nghiên cứu thiết kế chi tiết cơ khí và chế tạo phần cơ khí và cơ điện cho robot. Tích hợp phần cơ khí hệ thống. Nghiên cứu bộ điều khiển AC servo với các giải pháp đảm bảo độ chính xác và công suất tiêu thụ. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo phần cứng hệ điều khiển AKB Palletizer Robot. Nghiên cứu giải thuật điều khiển thích hợp cho robot. Thiết kế phần mềm điều khiển cho robot bốc xếp hàng lên pallet.

Xem chi tiết

   Tìm kiếm cơ bản    Tìm kiếm nâng cao